1.新能源汽车购置税再延“免”

2.理想城市NOA为什么要终身免费？

3.地平线4二手车和新车的区别

新能源汽车购置税再延“免”

新能源汽车购置税再延“免”

明确：新能源汽车购置税将继续免征

常务会议部署进一步扩需求举措，推动有效投资和增加消费。其中对汽车领域，会议指出，除个别地区外，限购地区要增加汽车指标数量、放宽购车资格限制；打通二手车流通堵点；延续免征新能源汽车购置税政策。

点评：尽管尚未出台相关细则，但无疑是对购车消费者的一大利好消息，也将为新能源汽车消费市场注入一股动能。

比亚迪海豹20.98万元起售，开启交付

在开启预售后，比亚迪e平台3.0第二款车型——海豹正式上市，四款车型售价为20.98万元-28.68万元。除了价格带来的惊喜，海豹还升级了产品配置，海豹650km四驱性能版的用户可通过OTA远程升级免费获得iTAC智能扭矩分配系统；并且对于大家关注的全景天幕隔热问题，海豹将全系赠送遮阳帘。

海洋网销售事业部总经理张卓透露，海豹订单已突破6万辆，且主要集中在25岁到35岁的年轻用户群体，是名副其实的海洋“豹”款。新车将于比亚迪常州专属工厂投产，并将在下个月开启交付。

点评：从一定程度上，至2022年结束，海豹又将是一台产能决定销量的爆款车型。

迪斯突然“被下课”，事先不知情且已被边缘化

赫伯特?迪斯，大众集团的CEO，被大众汽车宣布了即将卸任的消息。而就在这个消息放出来的当天，迪斯还在领英平台上分享着对上半年业绩的感想和对未来的憧憬。“对自己和大众而言，2022年上半年是一段压力巨大的时期”，迪斯写到，“我们下半场的状态很好！”这时的迪斯肯定想不到（至少在当时肯定是没有意识到），大众集团的下半年里，其实已经没有自己的位置。

点评：迪斯的“下课”，折射“大象转身”的艰难复杂。

长城汽车：总经理王凤英辞职 提名穆峰为总经理

长城汽车发布公告称，王凤英卸任总经理职务，穆峰接任该职务。

公告显示，董事会收到公司总经理王凤英女士的书面辞职报告，王凤英女士因工作调整申请辞去公司总经理职务，王凤英女士将继续在公司从事战略管理相关工作。王凤英女士已确认彼等与公司董事会并无意见分歧且概无有关其辞任之事宜须提请本公司股东及交易所注意。

点评：技术派接棒，长城汽车科技转型或进入关键期。

广汽能源科技公司正式成立，埃安能源布局提速

广汽埃安通过其官方公众号发文称，广汽集团与广汽埃安联合投资的广汽能源科技有限公司已正式注册成立。

新公司将围绕充换电网络建设及运营、技术研发、电池运营管理、能源交易、太阳能发电技术、储能技术、数据处理和存储等开展业务，预计未来几年将投资49.6亿元。埃安方面指出，这是其在能源产业布局上迈出的新的实质性步伐。

点评：布局能源产业、构建可持续利用能源生态，是新能源车企深度参与国家战略，同时解决用户充电便利性痛点，赢得未来市场竞争的关键。

“扎堆”海外上市！多家电池企业即将登陆瑞交所

中瑞证券市场互联互通首批GDR上市仪式在瑞士证券交易所和深圳证券交易所、上海证券交易所同步举行。本次GDR上市的企业包括国轩高科、格林美、杉杉股份和科达制造。其中国轩高科是自中欧通规则落地以来瑞士证券交易所GDR基础发行规模最大的公司。

点评：此次多家企业的成功上市体现了海内外投资者对于中国电池企业全球战略布局、对于碳中和经济的信心。

李斌称蔚来将每年出一部手机

有媒体报道称，蔚来创始人李斌在近期接受用户采访时又讲到了蔚来手机。李斌称，蔚来手机的事正在推进，现在造出手机不难，造出好用的手机还是有挑战的。蔚来要做的很简单，就是为蔚来用户造一部好用的手机，而且每年就开发一款手机，像苹果一样。就有消息称，蔚来将进入手机市场。

同时，蔚来还在招聘网站上发布了手机业务相关的岗位。彼时，李斌曾回应称，还在调研，不考虑商业角度。手机做出来容易，但是做好手机很有挑战。平板、电脑、电视这些跟车关系不大的蔚来肯定不会研究，可穿戴的、移动的东西都要好好研究。而蔚来官方则表示，没有可供披露的信息，有进一步消息将和大家沟通。

点评：前有吉利，后有蔚来，汽车企业造手机的终极目标还是为汽车赋能。

中创新航：与宁德时代专利诉讼尚无生效判决

中创新航就网络上一些关于专利争议的信息发布声明，其表示，诉讼和涉案专利无效仍然处于审理阶段，尚无生效判决。宁德时代向媒体回应了与中创新航专利侵权案的进展，宁德时代表示，已收到中创新航对于三项涉诉专利的新无效请求，但不影响法院对侵权案件的审理。另外，其还表示，中创新航此前提出了五项涉诉专利无效请求，并无一件成功，法院已经开始实质审理阶段。

中创新航同日也回应媒体称，公司已就宁德时代的三项专利提出了新的专利无效请求，均处于国家知识产权局无效审理阶段，这三项专利都与宁德时代起诉中创新航专利侵权案相关。

此次，中创新航的最新声明意在“回怼”宁德时代。中创新航还表示，“保护知识产权就是保护创新”，但打着“保护创新”的旗号，利用涵盖在先公知公用技术的无创新性专利，对同行业行恶意打压之实，违背专利法“促进科学技术进步和经济社会发展”的立法宗旨。

点评：从双方的态度来看，这桩索赔金额高达5.18亿元的专利侵权案一时半会还没法尘埃落地。

广汽能源科技公司正式成立，埃安能源布局提速

广汽埃安通过其官方公众号发文称，广汽集团与广汽埃安联合投资的广汽能源科技有限公司于正式注册成立。

新公司将围绕充换电网络建设及运营、技术研发、电池运营管理、能源交易、太阳能发电技术、储能技术、数据处理和存储等开展业务，预计未来几年将投资49.6亿元。埃安方面指出，这是其在能源产业布局上迈出的新的实质性步伐。

点评：布局能源产业、构建可持续利用能源生态，是新能源车企深度参与国家战略，同时解决用户充电便利性痛点，赢得未来市场竞争的关键。

蘑菇车联拿下30亿元自动驾驶商用大单

蘑菇车联和四川天府新区签署战略合作，双方拟合作建设蘑菇车联智能网联“车路云一体化”项目，总金额约30亿元。其中一期规划道路约48公里，建设内容包含车路协同、智慧交通 AI 云平台、自动驾驶系统等新型基础设施。建设完成后，蘑菇车联将规模化运营自动驾驶环卫车、公交车、网约车、巡逻车等，提供多场景自动驾驶城市公共服务。

基于全面的技术能力，蘑菇车联已获得多笔城市级项目订单。

蘑菇车联与云南大理市合作了10亿元自动驾驶项目；2021年9月，蘑菇车联智慧交通项目落地河南鹤壁市，项目金额约3亿元；2021年3月，蘑菇车联在湖南衡阳落地国内首个城市级自动驾驶落地项目，项目金额约5亿。

点评：虽然自动驾驶的终极目标还是要面向C端消费者，但在技术、政策、商业模式等多方面的掣肘下，通过以政府为引导，在部分城市先行试点，无疑更具现实意义，至少蘑菇车联已经走通了这条路。

通用旗下Cruise日均亏损500万美元

通用汽车表示，第二季度Cruise损失了5亿美元，每天亏损超过500万美元。Cruise的亏损从去年同期的6亿美元增至9亿美元。通用汽车高管表示，在搁置Cruise IPO计划后，挽留员工的薪酬成本上升是造成亏损的原因之一。

自2018年以来，通用Cruise一直试图在旧金山推出自动驾驶出租车业务，在此过程中已经亏损了近50亿美元。Cruise自动驾驶出租车虽然开始在旧金山收费，亏损却依然在加速。不过，通用汽车首席执行官玛丽·博拉仍然看好Cruise未来发展，并重申了此前的预测，即到2030年，Cruise每年可能创造大约500亿美元的营收，约占通用汽车最近年营收的40%。

点评：3年巨亏超300亿元，亏得“家里有矿”，只是如果再这样烧下去，即便家底丰厚如通用汽车又能支撑多久呢？

小马智行与三一重卡成立合资公司

小马智行与三一重卡宣布，双方将成立合资公司，开展L4自动驾驶重卡产品的研发、生产与销售，共同打造高端自动驾驶重卡品牌。合资公司计划将于2022年内开始小规模量产交付，2024年开始大规模量产，几年后年产量将有望突破万辆规模。基于三一新能源卡车平台打造的首辆自动驾驶样车已经开始路测验证。

要形成一个围绕自动驾驶卡车的商业闭环，需要打造一个由自动驾驶技术公司、重卡制造商和物流公司联合组成的“黄金三角”。而考虑到一款车从设计到量产本身需要周期，一般来讲乘用车需要3~5年，卡车快一些，也需要2~3年。因此现在开始量产，正好契合几年后技术的成熟和大规模商业应用的到来。

点评：自动驾驶的商业闭环，仅靠一家公司难以形成，如今通过与物流公司、重卡制造商形成优势互补，既是小马智行本身迈向全新发展阶段的需要，也是自动驾驶演进到一定水平的必然选择。

纵目科技发布泊车技术平台及行泊一体智驾产品

纵目科技举行线上发布会，正式发布了泊车技术平台“Drop’nGo”及行泊一体智驾产品。其中“Drop’nGo”包括Drop’nGo Lite、Drop’nGo两大产品线，前者的目标是打造极致的L2泊车体验，后者的目标是真正让用户下车，车辆独立完成停车场的“最后一公里”。

发布会上，纵目科技还发布了“行泊一体”解决方案，共分为三个系列：Amphiman3000系列、Amphiman 5000系列和Amphiman 8000系列，每个系列又包含多个产品组合。其中Amphiman3000系列采用3R5V12U传感器组合，预计将于2023年Q2发布；Amphiman5000系列采用5R6V12U传感器组合，在2023年Q3发布；Amphiman8000系列的传感器配置为5R11+V12U，支持搭载芯片地平线征程5或者高通的Snapdragon Ride，预计会在2024年Q4对外发布。

点评：在智能泊车领域，纵目科技一直处于领跑地位，此次发布行泊一体解决方案，不仅仅是纵目科技自动驾驶战略的再进阶，更体现了其全面发力智能驾驶市场的决心。

车主因眼睛小被辅助驾驶误判为开车睡觉

一位汽车博主表示，他在使用小鹏辅助驾驶功能的时候，因为眼睛比较小，被系统判定为“开车睡觉”，从而被扣除了智驾分。“智驾分”是小鹏汽车根据是否脱手、是否及时接管、是否疲劳驾驶、是否分神等4个指标判断用户是否正确使用智能辅助驾驶功能。据悉，这位车主共计被扣了4分的智驾分。

值得注意的是，智能汽车误判小眼睛人士为闭眼的情况不在少数，另一位汽车博主也表达过自己的类似困扰。

点评：伤害性不大，但侮辱性极强。

云途半导体获数亿元A+轮融资

苏州云途半导体有限公司宣布完成数亿元人民币A+轮融资。小米产投和联新资本持续加注，劲邦资本、北汽产投、芯动能、汇添富、永鑫资本等新机构加码投资。本轮融资资金将主要用于下一代产品的研发和L、M系列芯片的量产和销售。

云途半导体共规划了4个系列的产品，分别是 YTM32B1L 系列、YTM32B1M 系列、YTM32B1H 系列和 YTM32Z1 系列。其中首款车规级系列产品YTM32B1L可满足车灯、车窗、座椅、电动尾门等应用，已拿到数十家整车厂及Tier 1的定点，并实现批量出货。第二款高端车规级M系列产品YTM32B1ME应用更加广泛，也已正式量产，短短时间便送样100+以上的重点客户，并获得了数千万的客户订单，预计Q4开始批量出货。

点评：在全球性缺芯的大背景下，以云途半导体为代表的本土企业的快速崛起，正在打开国产替代的新局面。

理想城市NOA为什么要终身免费？

智驾是用户资产，而不是费用。

今年二季度推至内测用户、年底将覆盖100座城市、终身免费。

4月18日，理想汽车在上海车展上发布“双能战略”，将在“智能”和“电能”全面发力。其中，智能化方面更是针对城市NOA喊出上述三大“flag”，其中“终身免费”的提出更是赢得了满堂彩。

而就在一天前，华为nova 11系列及全场景新品发布会上，华为智能汽车解决方案BU CEO余承东刚刚宣布HUWEI ADS 2.0高阶包一次性购买价格为36000元，订阅包年7200元，订阅包月720元。

后续采访环节，在回应“为何做出免费承诺”时，理想汽车智能驾驶副总裁郎咸朋表示，标配和免费都是理想从第一天开始进入智能驾驶就制定的策略，从没有变过。

“我们的初衷还是说想把智能驾驶的能力变为用户的资产，而不是他的费用。”郎咸朋称，用户买了理想的车之后，拥有了使用AD Max的能力，而且能力还可以不断升级迭代，能力越强，AD Max的应用价值会越来越大。

他进一步解释说，在二手车交易时，价值自然而然转让给了买二手车的用户，买了这个车之后可以继续享受AD Max和Pro的能力以及好处，而且买了车之后，如果还有升级，买二手车的用户也可以持续把资产化的东西延续下去，这是站在用户角度的考量。

Δ 理想汽车智能驾驶副总裁郎咸朋

“我们始终有一个理念，智能驾驶能力应该是普惠到所有人的，而不是少数人的权利。”郎咸朋认为，作为智能汽车而言，未来如果没有高级别智能驾驶能力的车就不能称之为智能电动车。基于这一理念，理想做车一定要标配智能驾驶能力，否则用户就不能完全享受和体验到智能电动车所带来的好处，这也是为什么终身免费的问题。

不过，城市NOA只能在Max产品上使用，还未涉及到Pro产品。郎咸朋指出，“我们Max和Pro两个产品在设计的时候，就是有‘差别对待’的。当时给Pro产品的定义就是最好用的高速NOA产品，对Max的定义就是它的能力扩展可以扩展到城市场景。”

发布会最后，理想方面还剧透称，将在今年6月举办首次Ai家庭科技日，展示更多包括“智能”在内的“双能战略”科技成果。

01

通过大模型AI算法，摆脱对高精地图依赖

理想汽车智能驾驶技术已历经多次迭代。

早在2021款理想ONE上，理想汽车即发布了智能驾驶1.0系统，提出高速NOA标配概念。在1.0系统中，理想汽车最为自豪的是AEB系统。

2022年8月，智能驾驶2.0系统陆续在理想L9、理想L8以及理想L7上落地。其中，AD Max 2.0采用了英伟达高算力的Orin-X芯片和车规级激光雷达的架构，交付了首个视觉融合激光雷达和Orin-X平台的高速NOA导航辅助驾驶系统；AD Pro 2.0采用了国产大算力的地平线征程5芯片，交付了首个周视感知的高速NOA导航辅助驾驶系统。

“今天，理想智能驾驶迈入3.0时代，从高速场景进入到城市场景。”据郎咸朋介绍，理想AD Max 3.0通过大模型AI算法，摆脱对高精地图的依赖，像人类司机一样实时感知、决策、规划。

他进一步表示，理想智能驾驶3.0系统从技术上对物理世界进行充分、完整的还原。

在自动驾驶系统眼中的物理世界是由三部分构成的：道路结构、交通参与者和通用障碍物。基于此，理想使用三种神经网络大模型算法：静态BEV网络、动态BEV网络、Occupancy网络，并通过NeRF技术增强Occupancy网络还原的精度和细节，实现对物理世界的完整还原。

静态BEV是去掉高精地图依赖的关键技术。它可以实时感知并构建道路结构，相当于一边开车一边动态地做地图，解决了高精地图数据实时性的问题，同时感知特征也更符合自动驾驶的需求。

动态BEV克服了传统视觉不好解决的遮挡和跨相机问题。当车辆穿越多颗摄像头时，可以精准地识别其位置、速度。即使视野被遮挡，仍能通过“脑补”对周围环境进行稳定感知，思维判断方式与人类相似。

对于通用障碍物的识别，理想通过Occupancy网络处理。Occupancy可以构建与现实世界完全对应的虚拟世界，识别真实环境中存在的不属于道路和交通参与者的物体，比如：路上的垃圾桶、临时的施工牌等。

三种神经网络大模型算法的感知结果汇总到预测模型，就可以实时输出对周围所有交通参与者未来几秒内的行动轨迹预测，该预测结果会动态调整，为后面的决策规划提供更准确的信息。

好的算法离不开大里程的训练。

“通过过去5年的积累，我可以很自豪的说，我们拥有了中国最多的自动驾驶训练里程，已超过4亿公里以上。这4亿公里由9.28亿多个训练片段组成，总时长超1074万小时，相当于一辆车不间断地跑1266年。”郎咸朋称，相信明年再跟大家见面时，理想的训练里程会再次翻倍。

技术讲解结束，郎咸朋还展示了理想AD Max 3.0在北京城市闹区进行智驾的画面。从视频上可以看到，产品可以准确识别道路临时障碍物，包括行人、车辆、锥桶等；面对狭窄且复杂的路况也能做出精准的规矩和判断。

02

智驾最终谁能遥遥领先，要看开放城市速度

在技术发布的同时，理想同步了落地时间：理想AD Max 3.0的城市NOA将于本季度开始推送内测用户，到年底将推送100座国内城市，用一套技术，完全打通城市与高速。

价格方面，正如上文所言：理想AD Max 3.0城市NOA的软件与服务价格是终身免费。每一位AD Max用户都将免费升级AD Max 3.0的全场景NOA功能，包括城市NOA和高速NOA，无需任何订阅费用。

郎咸朋表示：“我们坚信理想AD Max将作为用户的高价值资产，而不是一个费用负担。同时，我们也相信这样的高价值资产也能在二手车的交易中被完美的延续，而随着我们AD Max能力不断增强，用户的价值也将越来越高。”

有意思的是，作为理想汽车在智驾领域的重要合作伙伴，地平线创始人兼CEO余凯不久前在中国电动汽车百人会论坛上刚刚表示，“面向城区NOA在技术这方面还有挑战，起码要在研发上至少三年才会有一个比较好的进步。”

针对这番言论，郎咸朋回应称：这个问题恰恰说明，大家其实现在对于自动驾驶方案或者自动驾驶未来发展还没有形成共识。

“这两天大家还可以看到有比这更保守的方案，或更激进的说法亮相、发布”。郎咸朋认为，这是因为大家还在不断地进行技术快速迭代当中，会有一些不同的见解。

在郎咸朋看来，自动驾驶的研发就是一个人工智能研发的过程，对于人工智能来说的最主要的就是三个要素：算法、算力和数据。

算法方面上，正如上文所说，BEV网络、Occupancy网络等迭代速度非常快，且趋势是往大的模型算法或者网络算法方向迭代。郎咸朋以GPT举例称，尽管这项技术已经做了很长时间，但最近半年它的迭代速度远超大家预期。

对于理想内部来说，自动驾驶大模型的演进也是超过内部预期，能够快速地迭代，这也是理想提出：今年6月实现内测、年底覆盖100个城市的底气。

算力方面，各品牌算力差不多，大家使用的训练和车端算力平台也都是相近的。郎咸朋认为，算法、算力这部分只要大家有投入就差不多。

最重要的一点是数据，或者训练的里程数，它不可能在短期内能够达到质的飞跃，需要持续地积累和迭代。

理想从2018年开始到现在五年时间，从AD 1.0的1亿公里的训练里程，到AD 2.0的2亿公里再到现在的4亿多公里，都是翻倍提升。正是因为此，在郎咸朋看来，理想更有希望在大模型时代相比较其他家而言，更快速的迭代升级。

实际上，觉得自己厉害的远不止理想汽车。近日小鹏和华为也分别举办了活动，在提到智驾产品时都用到了“遥遥领先”等话语。

对此，郎咸朋指出，是因为大家都“卷”起来了。一方面，技术发展到了一定的程度；另一方面，用户接受程度也到了一定的拐点。“目前ADAS辅助驾驶、高速NOA导航辅助驾驶接受度和使用频率都比较高了，接下来自然而言就会进入到城市导航辅助驾驶竞争。”

郎咸朋认为，这样挺好的，大家一起卷、一起竞争，技术发展才会越来越快。

但谈到“谁能真的做到‘遥遥领先’时”，郎咸朋回应称，这要看大家开放城市的速度，看看谁敢说10城、50城、100城。“这些慢慢就会通过产品表达出来，现在大家还属于嘴上说的状态，具体还是要看实际表现。”

同时他也认为，车企需要在数据部分的闭环上有一个非常高的自研效率，如果选择第三方或者以合作的方式进行，效率可能未必会很高，且在后续产品研发速度上，会存在一定的差异。

03

800V超充方案推出，理想进入新阶段

不止智能，作为“双能战略”另一重点，“电能”战略也有产品发布。

针对即将到来的纯电车型，理想汽车推出了800V超充解决方案，结合基于第三代功率半导体的高压电驱系统、具备4C充电能力的电池、宽温域的热管理系统和4C超充网络，实现‘充电10分钟，续航400公里’的充电体验。

其中，理想汽车自研了800伏高压纯电平台核心组件，包括SiC（碳化硅）功率芯片等。

据理想汽车总裁兼总工程师马东辉介绍，碳化硅目前一部分采用自研代工方式，另一部分采用外购形式。其中，自研部分SiC功率芯片合格率在不断提升的过程中，“相信随着不断地流片、试制，良率会大大提升，我们有信心能达到甚至超过行业头部厂家的合格率水平”。

通过系统级自主设计优化，理想汽车表示其碳化硅功率芯片与行业头部产品相比，在面积相同的情况下，电流能力提升6%。同时，理想自研的800V碳化硅功率模块最高可支持480A的电流输出，在同等电流能力下，模块面积与行业同等性能的主流产品相比可降低50%。

据悉，理想汽车首款纯电车型将成为全球首款搭载4C麒麟电池的车型。

而在充电网络的建设上，理想汽车计划在2023年，建设300座以上的高速超充站，可覆盖京津冀、长三角、大湾区和成渝四大经济带；到2025年，理想超充站计划共建成3000座超充站，可覆盖90%的国家高速里程和主要城市。

Δ 理想汽车总裁兼总工程师马东辉

未来，理想的充电场站会对所有品牌开放。但开放是条件的。“2C快充桩会向所有车型开放，4C超充桩的开放会是一个陆续的过程，比如他的车是否满足超充条件（如是否是800V平台、支持4C等）。”马东辉称，要确保安全，所以希望能够进行充分测试，合格后品牌就可以进入到白名单、开放用户使用权限。

至于是否会考虑“换电”模式，马东辉表示，理想汽车不会选择。主要是因为无论是液态的石油还是无形当中的电，都是没有物理边界的。但如果是换电需要换整个PACK，是存在物理边界的，且要在不同车型、不同品牌上做兼容也存在非常大的挑战，不符合理想效率优先的原则。

随着800V超充纯电解决方案的推出，理想汽车也正式迈入“增程电动”与“高压纯电”并驾齐驱的新阶段。根据规划，到2025年，理想将形成“ 1款旗舰车型+5款增程电动车型+5款高压纯电车型”的产品布局，面向20万以上的市场，全面满足家庭用户的需求。

增程领域已经取得一定优势的理想，在城市NOA和纯电领域表现会如何呢？

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地平线4二手车和新车的区别

你好，你是想问地平线4二手车和新车的区别是什么吗？地平线4二手车和新车的区别是配置。因为在地平线4游戏中，二手车都是被玩家改造后出售的车，车的各种配置都被更改过，而且新车是没有进行任何改造的，没有加装任何配置，所以地平线4二手车和新车的区别是配置。