私人汽车过户给公司方式如下：

1、开据交易：缴纳二手车交易税。私户1%收取，公户4%收取；

2、车辆外检：将车开到检车处，车辆进行外检、拓号、拆牌和照相，领取车辆照片，贴于检查记录表上，进入过户大厅办理归档手续；

3、车牌选号：取号机取号之后，拿着相关材料排队缴纳过户费用；

4、转移迁出：需要的材料包括机动车注册、转移、注销登记表/转入申请表，检查记录表，原机动车产权登记证，原行驶证，原车主身份证，原车牌号，车辆照片，交易市场过户发票。

过户需准备如下材料：

1、车辆行驶证、机动车登记证书、机动车登记副表（车辆所辖区车管所抽取，带身份证、行驶证、养路费证去抽取）；

2、车辆购置附加税证、买卖双方 身份证、户口簿、如果是外地户口，需要携带暂住证，买方的暂住证需要满一年。

法律依据：

《机动车登记规定》第三条

车辆管理所办理机动车登记业务，应当遵循依法、公开、公正、便民的原则。

车辆管理所办理机动车登记业务，应当依法受理申请人的申请，审查申请人提交的材料，按规定查验机动车。对符合条件的，按照规定的标准、程序和期限办理机动车登记。对申请材料不齐全或者不符合法定形式的，应当一次书面或者电子告知申请人需要补正的全部内容。对不符合规定的，应当书面或者电子告知不予受理、登记的理由。

车辆管理所应当将法律、行政法规和本规定的有关办理机动车登记的事项、条件、依据、程序、期限以及收费标准、需要提交的全部材料的目录和申请表示范文本等在办公场所公示。

省级、设区的市或者相当于同级的公安机关交通管理部门应当在互联网上发布信息，便于群众查阅办理机动车登记的有关规定，查询机动车登记、检验等情况，下载、使用有关表格。

公司车辆过户公司需要的资料如下：

1、买卖方的组织机构代码证原件及复印件和公章；

2、车辆原始购置发票或上次过户发票原件及复印件；

3、过户车辆的机动车登记证书原件及复印件；

4、车辆行驶证原件及复印件，机动车和买方必须到场；

5、车辆过户时不能有任何违章；

6、过户后，还要将车辆的保险和办理过户手续。

公司车辆过户手续具体如下：

1、开据交易。缴纳二手车交易税。私户1%收取，公户4%收取；

2、车辆外检。将车开到检车处，车辆进行外检、拓号、拆牌和照相，领取车辆照片，贴于检查记录表上，进入过户大厅办理归档手续；

3、车牌选号。取号机取号之后，拿着相关材料排队缴纳过户费用；

4、转移迁出。需要的材料包括机动车注册、转移、注销登记表或转入申请表，检查记录表，原机动车产权登记证，原行驶证，原车主身份证，原车牌号，车辆照片，交易市场过户发票。

法律依据：《机动车登记规定》第二十五条

已注册登记的机动车所有权发生转让的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转让登记。

机动车所有人申请转让登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。